что думаете о таком варианте:
вместо выдавливания прутка резать лист и устаналивать робо-рукой плоскости и потом другой робо-рукой проваривать края, соединяя материал?
в теории позволяет микронную точность при намного большей скорости работы
из минусов - меньше доступных форм (каждый изгиб - новая операция)