Кинект глубину видит камерами. Я в совем видео тоже крутился пере кинектом. И у него можно ограничить зону сканирования. А при фотограмметрии фон помогает программе оценить как и куда камера сместилась. А если крутиться, нужно очень заморачиваться со светом.
Подскажите пожалуйста где найти мануална русском на настойку тево торнадо, не пойму как выставить стол в нулевые позиции по углам и вообще пока ничего не понимаю... 😄