мне не надо его вращать в противоположном направлении )))
А может у тебя драйверы продвинутые? Я тут штуку вспомнил, я когда подключал моторы к Дуэту так он мне прямо говорил мол "с точки зрения драйвера обмотку надо поменять" (но мотор при этом тряссся как положено)