Нюанс 24 вольт в том, что драйвер меньше греется и не уходит в защиту
Если подать вместо 12в 24в и оставить драйвер настроенным на 1.4А то он будет греться абсолютно так же, суть в том что можно ток меньше выставить для получения даже большего момента на моторе