S
Переодический косяк просто
Были PID
#define DEFAULT_Kp 18.35
#define DEFAULT_Ki 1.25
#define DEFAULT_Kd 67.21
Стали
#define DEFAULT_Kp 17.69
#define DEFAULT_Ki 1.21
#define DEFAULT_Kd 64.80
я так понимаю это существенная разница?
#define DEFAULT_Kp 18.35
#define DEFAULT_Ki 1.25
#define DEFAULT_Kd 67.21
Стали
#define DEFAULT_Kp 17.69
#define DEFAULT_Ki 1.21
#define DEFAULT_Kd 64.80
я так понимаю это существенная разница?
