ну то есть я ставил джерки, скорость, прогонял, смотрел, дошёл до 50, дал команду пройти 300мм, они разогнались, а при остановке всё, псссс и tmc error
Это я понял, но я даже вообще не знал о таких ограничениях
для меня это было прям откровением. я подозреваю что это были виноваты движки с большой индукцией, стояли не самые удачные, точных параметров не нашёл, но мне не очень нравилось как они работали и до этого