Эт серьёзно уже, целый сопроцессор для дельты не повредил бы
помимо прочего - гора памяти, оперативы и пинов )
The STM32F407 product lines provide from 512 Kbytes to 1 MByte of Flash, 192 Kbytes of SRAM, and from 100 to
176 pins in packages as small as 10 x 10 mm.