Я не понял, кривая линия получается, когда экструдер движется по Х (то есть колебания по Y)?
Нет, кривизна именно на проходе по оси Х. Т.е. если ось Y зафиксировать неподвижно, и принтер будет по X печатать одну и ту же линию раз за разом, поднимаясь по Z, то эта линия будет каждый раз случайным образом смещаться