Хорошо, спасибо за советы) Сначала гляну на состояние винтов, потом пружинные муфты поставлю, а затем попробую развязать X и Z, если ничего не поможет
как знаешь, я скинул рабочий метод без бубнов, пружинная муфта тебе не поможет, посмотри его ролики, и желательно последовательно