кстати, народ, кто мне скажет, когда нужно со стелсчопа переходить в спредцикл. где инфу нормально почитать?
с чем это связано, с шагами, с оборотами двигателя, или вообще как?
вот у меня движки в микрошаге 1/4, то есть частоста не такая высокая как даже на 1/16
У тринамиков где-то на официальном сайте есть исследования крутящего момента 2208 в зависимости от оборотов мотора, микрошага и режима стелсчоп/спредсайкл. Надо по графикам смотреть с каких оборотов начинается провал, сопоставлять со скоростью движения оси и ставить гибрид_тресхолд с запасом процентов в 10-20