Можно в рапиновке платы попробовать переназначить какие-нибудь пины из разъёма штатного дисплея на rx и tx. 5v и землю найти на плате не составит труда.
Питание на isp есть, не проблема. А начинающему менять распиновку не вариант. Тем более, скорее всего аппаратный уарт используется. Не думаю, что марлин такое поддерживает