Еще раз все примет, что-то я погряз в физике. Вот у ШД есть сопротивление обмотки, 1.5Ом при токе 1.68А если это дело по закому Ома перемножить... выходит 2.52 вольта. Но шаговики же не питаються таким напряжением, а вроде как 12В или 24В или вообще 48В. Тогда выходит, что 1.5Ом обмотка при напряжение 12В уже выходит 8 ампер )))) для 24В и 48В даже считать не хочу ))) Что не так в физике?
всё дело в том, что драйвер даёт двигателю нужный ТОК, там же и индуктивность, и насыщение, и много других параметров, но драйвер даёт двигателю ТОК, а бОльшее напряжение на драйвер, позволяет ему выдавать этот самый ТОК в обмотку быстрее и стабильнее.