Про шаги, микрошаги, магические 0.04 и стабильность (точность):
На стандартном шаговике на 200 шагов (1.8 градуса на шаг) и винту Т8-8 перемещение по Z на 1 полный шаг двигателя будет 0.04 мм (8 мм / 200 шагов). При использовании только полного шага эти 0.04 мм будут определять разрешение оси Z.
При этом используя микрошаги (дробление шага) можно увеличить разрешение пропорционально. Например в режиме 1/2 двигатель может занимать (и удерживать) промежуточное положение ротора между полными шагами. Соответственно разрешение будет 0.02. Если мы увеличиваем дробление, растет и разрешение. При 1/16 (самый распространенный режим) разрешение будет 0.0025 мм. При этом чтобы мотору физически совершить полный шаг драйверу надо принять 16 импульсов STEP и пройти 15 промежуточных положений между начальной и конечной точкой.
Теперь плохие новости - прошивке плевать, какой у вас мотор, какое дробление и какое сейчас положение ротора - полный шаг или микрошаг (кроме экзотических вариантов с пином IND на драйвере, который сигнализирует…