Дык, он может не пропустить не весь шаг
Верно. Но он не знает вообще о том, что он пропустил. То есть, он долже поехать на 1мм, шлет комманду, голова едет, ее закусывает, некоторое расстояние не проезжается Получаем вместо 1мм, например 0.8. Но принтер думает, что он проехал 1мм. И дальше печатает уже со смещением 0.2мм всю дальнейшую модель.