т.е. рывок в обе стороны работает и на газ и на тормоз
Нет, это не так работает. Банально углы выпирают меньше при большой скорости прохождения повотора и всё, никаких тормозов там нет и в помине. Почему только в 1 сторону - хз, где-то напортачил с принтером просто и всё. ЛА увеличить, рывки в такие огромные значения не заводить. Или если заводить то не жаловаться на вызванные ими проблемы