если нет других условий, типа максимальное расстояние без ретрактов, или ретракты перед внешней стенкой - то ретрактов вообще нет
Это так, но лучше задать условие, а не включать ретракт перед внешней стенкой, а то он сперва без ретракта дойдёт до нужной точки раскидав пластик, потом сделает ретракт и потом приступит к внешней стенке. Толку не будет