Вопрос в том, когда я займусь дальнейшим планированием своего самосбора. ИНтересно, были ли попытки применять nema23, и какой был с этого профит. Теоретически мы с тобой можем мыслить диаметрально противоположно, но это всё фигня. Хочется реальный экспириенс.