D
драйвер может определить аномальное поведение, но крутилось оно там или нет - ему не ведомо )
а пропуски шагов ?
Size: a a a
2020 January 04
M
давно уже драйвера умеют это определять
смотри, он может определить аномалию, но считать он не умеет
KN
Видел на днях видео как раз про свой принтер, там чел рукой оси кидал в луну, а они возвращались точно в то же место и печатали почти без косяка
АС
давно уже драйвера умеют это определять
Иди матчасть учи. Они косвенно это предпологают но не определяют
M
а пропуски шагов ?
даже у прусы в случае удара головой он обнуляется, а не "откатывается" на нужное количество шагов. сделано как раз потому, что драйвер не умеет считать сколько там было чего пропущено, уж тем более во всяких там микрошагах
АС
Что бы он понял, где находится ротор, он сам должен посчитать то, что он сделал
И этого мало. Мотор не обязан исполнить то что подергал драйвер
M
он видит аномалию и даёт сигнал, по сигналу прошивка делает действия, или в случае sensorless считает это началом координат, или в случае steploss обнуляет оси и продолжает с последней команды
АС
даже у прусы в случае удара головой он обнуляется, а не "откатывается" на нужное количество шагов. сделано как раз потому, что драйвер не умеет считать сколько там было чего пропущено, уж тем более во всяких там микрошагах
Не неумеет а тупо нечем. Гадо ставить энкодеры. Лучше оптические
О
И этого мало. Мотор не обязан исполнить то что подергал драйвер
Это и есть пропуски шагов, верно? Даже я уже вкурил)))
M
Konstantin Novoseltsev
Видел на днях видео как раз про свой принтер, там чел рукой оси кидал в луну, а они возвращались точно в то же место и печатали почти без косяка
там с энкодерами
MB
Не неумеет а тупо нечем. Гадо ставить энкодеры. Лучше оптические
а энкодеры по твоему определяют а не предполагают по косвенным признакам?
D
он видит аномалию и даёт сигнал, по сигналу прошивка делает действия, или в случае sensorless считает это началом координат, или в случае steploss обнуляет оси и продолжает с последней команды
ок, убедил насчёт аномалий.
M
а энкодер точно считает, с точностью сетки
АС
Это и есть пропуски шагов, верно? Даже я уже вкурил)))
Именно. О пропуске шага драйвер может только предпологать по косвиным штукам. Но это не точно
В
а энкодеры по твоему определяют а не предполагают по косвенным признакам?
энкодер это счётчик-он по факту считает то получилось
M
а энкодеры по твоему определяют а не предполагают по косвенным признакам?
энкодер как раз точно определяет, потому что у него сетка есть, зачастую оптическо лазерная(ну или ИК)
АС
а энкодер точно считает, с точностью сетки
Ну оптоэнкодеры есть с достаточной сеткой. Просто один такой стоит как эндер.
M
ну я в курсе, да )
MB
а энкодер точно считает, с точностью сетки
так он считает косвенный параметр, только в отличии от драйвера это другой косвенный параметр
АС
энкодер это счётчик-он по факту считает то получилось
Энкодеры они очень разные. Есть оптоэнкодеры которые с точностью до секундв скажут на сколько повернуты