там только 5160 умеют в обратную связь с энкодером, что бы следить и рулить мотором в случае пропуска.
2130, 2208 и прочие только аномалию отслеживают и кричат "АЛЯРМ" но никуда и никого они не возвращают
Кстати, да. А что делать в случае пропуска на корху/дельте где один мотор отвечает не за одну ось?