Ага, и около 100 отъедает ОС и бинарники с WiFi и прочим. Но есть модули с дополнительными 4 Мб памяти.
Кмк вы не так зип вонзать пытаетесь. Узкое место это уарт, а не вафля. Так что зип esp должна получать по вафле обычный g code, паковать его чемнить лёгким, поточным и слать в уарт, а с другой стороны получатель должен распаковывать и обрабатывать