ЕМ
с колесами есть еще одна непонятка. Есть подозрение, что колеса по профилю, не только лиш катятся, но еще и трутся, изза того, что площадь контакта не совпадает с цилиндром оси вращения. Бывают более другие колеса, профили?
Да, трутся. Пусть трутся, чо тут поделаешь
