ну просто, как я понимаю, кулстеп нам на принтерах не нужен вообще, это для другого типа оборудования, где надо держать движки холодными. нам можно жарить, куллстеп только моменты снизит. остаётся столлгврд, как преимущество 2209 перед 2208. но он имхо должен быть реализован на плате, чтобы плата уже сигнализировала в марлин как бы срабатывание концевиков