Алексей Алекснин
Включена эмуляция посредство карты памяти в config_adv
Если калибровка встает колом без опознавательных знаков - почти 100% ошибка в прошивке
Но, я бы начал с того что обнулил еепром, потом искусственно поднял высоту дельты и ещё раз на калибровку