Есть две схемы подключения, в принципе ни одна не должна спалить драйвер двигателя 1) схема как на рисунке выше (последовательная) достоинство и недостаток, двигатели получают приближенно одинаковый ток оба то есть практически повторяют работу друг друга, но если один двигатель (по любой причине, хотя бы из-за перегрева) пропускает шаг, это приводит к такому же пропуску шага другим двигателем.
2) паралельная это когда провода двигателей соединены, как бы, по цветам (то есть когда цвета проводов соответствуют в соединении) двигатели при этом условно не зависимы, но в этом случае ток проходящий через драйвер приходится увеличивать почти в 2 раза, если один двигатель потребляет ток немного больше чем второй, при прочих равных условиях, то второй двигатель находится в режиме токового голодания, что легко может привести к пропуску шагов одним двигателем и/или перегреву другого в одно и тоже время.
По аналогии с 3д принтерами типа пруса, практически на всех платах управления (и в инструкции по подключению) предусмотрена паралельная схема подключения двигателей по оси Z, но многие ее переделывают на последовательную, чтобы избежать перекоса оси Х. Какой схемой подключения будете вы пользоваться решать вам.