Суть этого пытаюсь осилить
дык англицкими буквами по русски написано: если аникубик проб больше ноля тогда задействуем концевик Z-min (для тыкалок) и далее..задействуем концевики max по трем осям. пуллапы это, вроде, для трехпроводных, чтобы подтягивать уровни