JOHNik
а вообще как глянуть насколько чип загружен7
На 100% всегда - это же микроконтроллер :)
По факту, на 8-битной плате Marlin делает 10000 прерываний, т.е может делать 10000 шагов в секунду. Дели 10000 на количество шагов на мм, получишь сколько мм он может дать в секунду.