Производитель в инструкции пишет, что под драйверами ничего оставлять не нужно
Это написано про драйвера в режиме UART. Ечли у вас так - то все отлично. А ечли ваши драйвера не для уарт, а жля т.н. Standalone-mode - то смотрите производителя внимательнее. Пины под драйверами как раз для управления делителем микрошагов.