Ускорения и рывки на декартовых можно какие угодно достичь. Вопрос только в том, чтобы поставить ремень пошире, мотор побольше и так далее. С учетом того, что с увеличением ускорений и рывков скорость печати растёт нелинейно, и почти прекращает расти уже с 3-5к ускорения, например, то толку от этих возможностей дельт мало. А вот декартов принтер с 3к ускорения и директом будет быстрее уже, особенно учитывая ЛА