Поставил направление моторов как по последней схеме и перекинул движки в разъёмах в итоге х уходит как положено в лево ближний угол это минимум, а игрек пытается идти в право и дрибизжание идёт, он не двигается
схема не указывает на правильное направление
она лишь даёт понять, что можно задать любое направление