Сопло разогрел. Дальше что ? . Как посчитать шаги и давать команды ?
Пластик с дисплея прогнать можно же там?) Достаёшь пруток, даёшь команду выдвинуться на 20 см. Отрезаешь что вылезло. Отмеряешь. Дальше пропорция. Значение шагов которое стоит сейчас умножить на 200мм (или сколько ты там выдвинешь) и разделить на то сколько вышло.
Помнишь там было "план работ", методика расчетов, затем выполнение эксперимента и наконец результат работы. Вот ты все это сейчас попрал, и хочешь, чтобы мы тобой как инструментом провели эксперимент и сказали тебе результат.