Доброго времени суток, помогите разобраться. Решил попробовать поставить TMC2209 на Tevo Little monster(mks sbase). Процесс установки же не глупо воткнуть их вместо старых драйверов, не могу понять сколько джамперов должно быть установлено, можно ли установить их без прошивки и настройки UART? После установки, как я понял, надо поменять полярность моторов или обновить прошику на плате?