Датчик наличия филамента есть. А что за остановки датчик, это как?
это датчик, который следит за движением филамента, на энкодере из оптического концевика. если обрыв филамента, засор в сопле, перехлёст на катушке и филамент перестаёт подаваться - принтер становится в "режим смены филамента"