Кто-нибудь балансировал 5015 улитку когда-нибудь?) А то у меня на медведе, оказалось, вибромоторчик стоит
Можно попробовать как с авиамодельными движками балансировать, с помощью приложения с графиком показаний акселерометра для телефона. Но запарно это