то есть, либо тяжелое, либо печатающее?
хотя если найдешь nema23 с током потребления не более, чем 2 ампера, то внешний драйвер не понадобится. Тут упор делается скорее не на том, можно ли напрямую к плате подключать такие шаговики. Плате то в принципе почти пофигу какие там шаговые двигатели, лиж бы драйвер вытянул. А вот драйверов в формфакторе pololu, выдерживающие ток до 4х Ампер по моему не выпускают.