в общем, проверяй так - делай автопарковку и двигай осями по очереди до максимума, на котором не трещит, например. Так узнаешь сколько у тебя реально ось может проехать. Или решай проблемы с тем чтобы ось могла реально переместить сопло на нужную точку.