ну, они такие как в прошивке в данном случае используются
ты ещё и ускорения не вписал те, какими печатаешь - смысла нет калибровать в таком случае
Я высчитал, что ускорения норм 1600. Вствил в код башни, чтоб вычислить рывки, которые тоже прописал с интервалом 5мм... И ползает с одной скоростью, при этом не заявленной =(