Alex
Могу скинуть статью с тестами этого алгоритма
Скорость движения механически одна и та же. Производительности марлину хватит три принтера одним процом этим крутить. Вопрос лишь в том, что пока в марле эта ветка в мастер не смержится - придется немного ограничить скорость перемещения башки и джерки