Концевики можно ставить не только в начало оси, но и в конец, т.е. на одну ось 2 концевика в начало и конец.
И когда отправляешь голову домой, типа в начало, а концевик зашит в прошивке как конец оси, вот и не срабатывает
Менял разъемы, наприме" У- " не срабатывает, "у+" крашится