Сомневаюсь. В марлине сильно по-другому и планировщик сделан, и расчёт движений. Я не уверен, что там он будет вообще. Ну или, по крайней мере, сомневаюсь что будет так же работать
Да они довольно лихо всё переделывать могут, если надо. Могут и планировщик переписать, если захотят. С багами по началу, понятное дело, но могут, и довольно быстро.