А что есть лучше чем i3? Какая цепочка развития?
научаетесь ковырять принтер и работать напильником, а потом тысячи их.
Проект VORON например, или любой другой полноценный принтер на CoreXY. Но без опыта напилинга вы задолбетесь лечить болячки CoreXYков некачественных, а без опыта 3дпринтинга вы ворон не соберете. Остальные кинематики не особо имеют смысл сейчас, они "ни туда ни сюда", стоят как corexy, но профита дают меньше.
есть еще дельты (кинематика дельта), но она на любителя, особого смысла в ней нет. просто прикольно и красиво.