Vitalii Gonchar
Использовать повышенную передачу чтобы потом ее понизить редуктором)
1 сторона у меня стабильно уезжает, менял гайки, потом такая же проблема, винты не менял, может винт кривой, ах да ещё муфта по чуть тянется на реверсах, и ещё раз повторчяю что редуктор там только потому что у меня нет шкива на вал