Можно, но надо либо моторы z параллельно подключать, либо искать свободные пины на плате (они вроде есть на exp1/exp2), ну и соответствующим образом прошивку собрать. Я сам этим вопросом интересовался, но руки пока не дошли. Вообще лучше в чате меги спросить -
https://t.me/i3_mega