ШД Nema 17 5 кг*см
Дрова 2208
Хм, а фиг его знает, с этими 2208. Мне они вообще не понравились, и какого то повышения максимальной скорости по сравнению с а4988 на них даже не увидел.
Надо бы тестировать. Например тот же тест точности замеров у тача запустить на высокой скорости и для большого количества проб, да посмотреть какой deviation получится.