Смещение слоев по одному и тому же мотору, ток выставлен 900ма ускорение 1200 на обоих моторах, но один греется сильнее(который и косячит) судя по термистору температура около 60 градусов, второй мотор около 50, может ли быть косяк в моторе? Драйвера(2130) охлаждаются и репортов о перегреве нет.
Мотор проверить достаточно просто, перекинь мотор который подозреваешь, на другую ось и проверь в печати ничего больше не меняя