ты понимаешь что преграду(стол) он продавит прежде чем начнёт пропускать шаги, а на станках с чпу или индуктивные датчики или для калибровки инструмента электрический контакт
Подожди. Ты слишком торопишь события.
Я не вижу картины управления, но я могу на имеющиеся данных смоделировать ситуацию. Поможешь?
Я буду задавать вопросы и представлять. А ты имея перед глазами все управление говорить получится это или нет такой возможности...