@dmitry_sorkin@ArtificalSUN Уважаемые господа может вы сможете подсказать где в файлах клипера находится данная строка( формула), есть необходимость внести в ее коррективы. Спасибо
Это не строка в конфиге каком-то, это Кевин просто объясняет как работает математика. Сами файлы с кодом вы можете найти в папках /klippy/kinematics и /klippy/chelper. Но там всё не так просто)