Я вот взял такую себе на тест: BIGTREETECH SKR MINI E3 V2 с TMC2209 UART, запчасти для 3D-принтера Ender 3/5 Pro Upgrade BTT SKR V1.4 Turbo https://a.aliexpress.com/_vdnDen
Тогда дуэт - там сходу и драйверов много и настройки проще и вайфай из коробки хороший. На СКР вайфай либо через костыли и такой себе, либо с помощью клиппера. Это дешевле, но явно не проще.