Блин, ну если потеоретизировать, то сд карта это обычный +- spi, а esp умеет в spi. То есть можно карту сначала подключить к есп, через нее прогнать и выдавать ответ марлину, а на время записи с ПК просто отключать ее. А учитывая то что я не особо гениален, то такое уже полюбому кто-то сделал на гитхабе