никакой, вручную ) первым способом - ручным)
от блин, я думал klipper снимает сложные показания с датчика, делает матрицы и потом все это учитывает при печати. а тут, на сколько я понимаю, ИШ просто подбирает параметры эха и компенсирует его таким же в противофазе . По идее, таким образом и рябь не сложно компенсировать. Найти бы время и самому поковыряться во всем этом