Не всегда по факту, но часто есть ещё косяки в самих шаговиках , а также подшипники
да, эхо может быть если двигатель не держит в режиме "Удержание". по какой то из причин. но пока как это протестировать я не придумал. Подшипники маловероятно. Они могут давать рябь как раз, если там какой то шарик квадратный.